來自人馬座的正義的超人，把超人裝備分別給了三個地球的少年、少女，以及一隻猴子。自此，他們就成為了神奇小子，要負責維護正義的行動，到處維護正義、幫助別人。當他們要鋤強扶助時，就會派出替身機械人去代替自己，而自己則變身成為神奇小子。變身後，他們不祇能飛，還擁有神奇的能力，去幫助有需要的人，以及對抗壞人。
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