身為稻田屋飯店少爺兼服務生的21衛門,對繼承世代相傳的家族事業「つづれ屋」(金針屋/會島旅館)完全沒有興趣,一心向往在星際間冒險旅行,立志成為太空飛行員,但是無垠的宇宙中到處暗藏著危險,令衛門卻步不前;父親寄望他能將飯店生意發揚光大,也讓衛門遲疑不決。自己的夢想,父親的希望,衛門讓如何選擇……
一天,沙沙也馬星的客人,以他星球的超能生物蒙珠(Monga/蒙加)來結賬。開始了21衛門的有趣經歷。
擁有超能力的蒙加,還有愛生事的番薯機械人大眼(權助)就一同乘坐一首以低價買回來的二手太空船到無邊無際的宇宙,展開了他們的太空冒險故事,到過不同星球,實現了衛門的心願。
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